ایک سادہ روبوٹک بازو کا اصول
ایک سادہ روبوٹک بازو کا اصول یہ ہے کہ طاقت کے منبع جیسے موٹر یا سلنڈر کو استعمال کیا جائے اور اس طاقت کو ٹرانسمیشن میکانزم کے ذریعے روبوٹک بازو کی حرکت میں تبدیل کیا جائے، اس طرح روبوٹک بازو کے مختلف افعال کا احساس ہوتا ہے۔ موٹر عام طور پر ایک سٹیپر موٹر یا ڈی سی موٹر ہوتی ہے، اور موٹر کی رفتار اور سمت کو ایک کنٹرولر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، اس طرح روبوٹک بازو کی حرکت کی رفتار اور رفتار کا تعین ہوتا ہے۔ سلنڈر عام طور پر ایک یک طرفہ یا دو طرفہ سلنڈر ہوتا ہے، جو روبوٹک بازو کی حرکت کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرنے کے لیے گیس کے دباؤ کا استعمال کرتا ہے، روبوٹک بازو کی توسیع، پیچھے ہٹنا، اٹھانا اور کم کرنا۔
ایک سادہ روبوٹک بازو کی ساخت اور ساخت
ایک سادہ روبوٹک بازو عام طور پر چار حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: ایک بیس، ایک بازو کا جسم، ایک کلائی، اور ایک ایکچویٹر۔ بیس روبوٹک بازو کی بنیاد کے طور پر کام کرتا ہے اور عام طور پر روبوٹک بازو کی گردش یا اسٹیشنری پوزیشن کو کنٹرول کرنے کے لیے طاقت کے منبع کے طور پر موٹر یا سلنڈر کا استعمال کرتا ہے۔ بازو کا جسم روبوٹک بازو کی توسیع اور پیچھے ہٹنے کا ذمہ دار ہے، اس کے آگے اور پیچھے کی حرکت کو قابل بناتا ہے۔ کلائی روبوٹک بازو کا جوڑ ہے جو اس کے بائیں اور دائیں گھومنے یا اٹھانے اور نیچے کرنے کو کنٹرول کرتا ہے۔ ایکچیویٹر روبوٹک بازو کے مخصوص کاموں کے لیے ذمہ دار ہے، جیسے اشیاء کو گرفت میں لینا، پینٹ چھڑکنا، ویلڈنگ وغیرہ۔
